智能控制与ROS系统实验教学平台

智能控制与ROS系统实验教学平台由“ROS雷达机器车”、“ROS多自由度工业机械臂”、“3D像机”、“Android嵌入式人机交互系统”等四部分组。可满足人工智能机器人控制的核心知识点教学，涵盖雷达机器车、工业机械臂、机器人ROS操作系统、SLAM定位及地图构建、Android人机交互系统等。

“ROS雷达机器车”：基于这套开源雷达底板，学习者可以系统学习SLAM及雷达相关的技术知识，通过地图构建、指定雷达机车的服务点，让雷达机车在各个服务点之间流畅运转、自动避障。

“ROS多自由工业机械臂+3D相机”：通过此开源设备可以全面深入的学习“ROS系统机器人编程“、"ROS系统的视觉追踪"、“ROS机械臂开发及控制”等。

“Android嵌入式人机交互系统”：通过这个开源的平板套件，学习者不仅能够系统学习嵌入式开发的所有技能，还可以基于它做出各种人工智能的创新应用。

智能控制与ROS系统实验教学平台可满足人工智能机器人控制的核心知识点教学，涵盖：雷达机器车、工业机械臂、机器人ROS操作系统、SLAM定位及地图构建、Adnroid人机交互系统等。可配合完成主要课程如下：